ماژول tcrt ماژول است که فرستنده و گیرنده ی مادون قرمز را در یکجا جمع کرده و می توان از آن هم به صورت دیجیتال و هم به صورت آنالوگ خروجی گرفت پس این ماژول 4 پین دارد :
VCC مثبت
GND منفی
D(دیجیتال )
A ( آنالوگ )
اگر کار های دقیق نداشته باشیم می توانیم با همان دجیتال داده ها را دریافت کنیم ولی اگر داده های بسیار دقیقی می خواهیم باید با آنالوگ داده ها را بگیریم . از این نوع ماژول در ربات های مسیر یاب بسیار استفاده می گردد به صورتی که این ماژول مادون قرمز میفرستد به سمت پایین و بازتاب آن به گیرنده میرسد و در سطح سفید بازتاب بیشتر است و در سطح سیاه کمتر پس اگر ربات تغییر در داده ها ببیند می چرخد و به همین دلیل می تواند از روی مسیر تیره حرکت کند .
